Carro:

Indo do Rio de Janeiro:

O caminho começa na Avenida Brasil e segue pela Rio-Santos, por 155 quilômetros até chegar a Angra dos Reis.

Outra opção é seguir pelo Túnel Dois Irmãos, Barra da Tijuca, Recreio dos Bandeirantes, Santa Cruz e Rio- Santos.

Partindo de São Paulo:

Distante pouco mais de 370 quilômetros de São Paulo, Angra dos Reis pode ser alcançada pela BR-116 (Via Dutra). Na altura de Barra Mansa pegar à direita a estrada RJ-155, que passa por Rio-Claro e Lídice. Cuidado para não entrar para Passa Três e Bananal.

De Barra Mansa ao entrocamento da RJ-155 com a BR-101 (rio-Santos) são 80 quilômetros. Daí até Angra são mais 15 quilômetros.

Outro caminho para quem sai de São Paulo pela Dutra é seguir até São José dos Campos e descer pela Tamoios até Caraguatatuba e daí pelo litoral seguir para Ubatuba, Paraty e Angra dos Reis.

Avião:

O Aeroporto de Angra dos Reis é considerado de pequeno porte, atendendo principalmente, pequenas aeronaves particulares.

Com um comprimento de pista (pouso/decolagem) atualmente de 980 metros, foi requerida sua expansão pela fundamental importância para o desenvolvimento turístico da Baía da Ilha Grande.

Embarcação:

O acesso por mar é muito bonito, mas não possui linhas regulares, a não ser os Cruzeiros Marítimos, que incluem Angra dos Reis em seus roteiros.

De qualquer modo, quem vem de iate ou outra embarcação encontra muitas opções nos ancoradouros das marinas e nos iate clubes.