Guarujá fica localizado na baixada santista, no litoral sul de São Paulo, à cerca de 90 Km de São Paulo. Toda a região não tem aeroporto (há apenas um projeto) e não existe infra-estrutura adequada para se receber cruzeiros marítimos. Exatamente por isso, a única forma de se chegar à cidade é por rodovia.

Para quem vem de carro não há com que se preocupar. A estrada entre São Paulo e Guarujá é boa e está totalmente duplicada. A decida da serra é feita pelo sistema Anchieta-Imigrantes e enquanto a nova pista da Imigrantes não fica pronta, a Polícia Rodoviária tenta dar vazão ao tráfego do sistema alterando o sentido das pistas das estradas. Por isso, o motorista deve ficar atento por qual estrada ele deve seguir viagem.

A operação tradicional é quando apenas uma pista da Anchieta (pista sul) desce para o litoral, a outra pista (pista norte) e a Rodovia dos Imigrantes sobem para São Paulo. Porém, existe a operação descida 4X3, usada nas sextas, sábados e véspera de feriados, onde as duas pistas da Anchieta (4 faixas de rolamento) descem e a Imigrantes sobe. Neste sistema o motorista deve optar pela pista norte.

Quando se prevê grande movimento, é implantada a operação descida 5X2, onde apenas uma pista da Anchieta sobe (pista norte) e a outra (pista sul) e a Imigrantes descem para o litoral. Quando está implantada esta operação, deve-se evitar o retorno para São Paulo.

Normalmente, a viagem é tranqüila. Porém, na véspera de feriados prolongados o trânsito para descida pode ser infernal, sendo ainda pior nos domingos à noite. Quem puder, deve evitar estes horários.

Guarujá também é vizinho de Santos, maior cidade da região. Porém, não existe pontes ligando os dois municípios, sendo utilizado o sistema de balsas. Normalmente não há filas e a travessia é feita em cinco minutos. São cinco balsas fazendo o trajeto com partidas de cinco em cinco minutos, funcionando 24 horas por dia. Entre Guarujá e Bertioga também existe uma balsa, com partidas de hora em hora.

Vir de ônibus também é uma boa opção. Há ônibus São Paulo - Guarujá de hora em hora saindo da Rodoviária do Jabaquara. Porém, não há ônibus para outras cidades, podendo o turista seguir para Santos e de lá se dirigir para o Guarujá.